上(shang)海(hai)嘉(jia)興寧波(bo)蘇州(zhou)汽(qi)車SENT總線測試

上(shang)海(hai)嘉(jia)興寧波(bo)蘇州(zhou)汽(qi)車SENT總線測試

SENT (Single Edge Nibble Transmission) 是由(you) SAE 推(tui)出(chu)的壹(yi)種汽(qi)車傳感(gan)器與 ECU 通(tong)信的新標(biao)準(SAE J2716)，協(xie)議簡(jian)單且具有很(hen)多(duo)優(you)勢(shi)，SENT 接口是 Analog input 的替(ti)代品。

汽(qi)車SENT總線測試介紹

SENT 不能替(ti)代 CAN 或是(shi) LIN，因(yin)為(wei) SENT 是(shi)連(lian)續(xu)單向(xiang)傳輸(shu)的, CAN 和(he) LIN 都(dou)需是(shi)雙(shuang)向(xiang)傳輸(shu)。

壹、SENT 總(zong)線的特(te)征和(he)優(you)勢(shi)

SENT 總線是(shi)壹種數(shu)字信號傳輸(shu)協(xie)議，具(ju)有更(geng)高的傳(chuan)輸精度和(he)速(su)度；

SENT 總線是(shi)單線傳(chuan)輸數(shu)據，減(jian)少信號線，降(jiang)低成(cheng)本。加(jia)上(shang)電(dian)源(yuan)和(he)地(di)線，總(zong)共 3 線；

SENT 總線具(ju)有更(geng)強大(da)的診斷功能(neng)；

SENT 總線的邏輯(ji)電(dian)平為(wei) 4.75V – 5.25V；

SENT 總線單向(xiang)傳輸(shu)協(xie)議，數(shu)據只(zhi)能(neng)從傳感(gan)器到 ECU，傳輸(shu)是(shi)連續(xu)的，不需要請(qing)求(qiu)命令(ling)；

SENT 總線由(you)幀來(lai)傳輸(shu)數(shu)據，或者數(shu)據包的形(xing)式，每(mei)壹幀由(you)不同寬(kuan)度的脈(mai)沖即半字節(jie)組成；

SENT 總線數(shu)據的傳(chuan)輸可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)快(kuai)速(su)通(tong)道(dao)和(he)慢速通(tong)道(dao)，重要的信號用(yong)快(kuai)速(su)通(tong)道(dao)以(yi)實(shi)現高頻(pin)率的更(geng)新，比(bi)如壓力等(deng)，對(dui)於非關鍵(jian)的信號，如診斷等(deng)可(ke)以(yi)放(fang)在慢速通(tong)道(dao)傳輸(shu)；

SENT 總線快(kuai)速通(tong)道(dao)是每(mei)壹幀傳(chuan)輸壹(yi)個(ge)完(wan)整的信號，慢速通(tong)道(dao)需要多(duo)幀來(lai)傳輸(shu)壹個完整的信號，即更(geng)新頻(pin)率不同。

二(er)、SENT 總線的硬(ying)件(jian)連接(jie)

SENT 總線常用(yong)於傳感(gan)器信號，其基本引腳(jiao)連(lian)接如下：

圖 1 SENT 總(zong)線的硬(ying)件(jian)連接(jie)和(he)邏輯(ji)電(dian)平

其高低(di)信號的電(dian)平要求(qiu)：0~0.5V 為(wei)邏輯(ji)電(dian)平 0，4.1~5V 為(wei)邏輯(ji)電(dian)平 1

三、SENT 總(zong)線的協(xie)議

SENT 總線協(xie)議的數(shu)據使(shi)用(yong)半個(ge)字節(jie) Nibble，即 4bit 來(lai)進(jin)行(xing)編(bian)碼(ma)定義的，壹(yi)個半字節(jie) Nibble 是通(tong)過(guo) 2 個(ge)下降(jiang)沿之間的時(shi)間(jian)差來(lai)定義(yi)的。如下是壹個 Nibble 的電(dian)壓邏輯(ji)信號：

圖 2 SENT 總(zong)線協(xie)議

時(shi)間(jian)精度以(yi) 1 個(ge)節(jie)拍 Tick 來(lai)定義(yi)（壹般 1 個 Tick 的時(shi)間(jian)是(shi) 3~10us），每(mei)壹個 Nibble 從壹個(ge)下降(jiang)沿開(kai)始，並且之後再邏輯(ji) 0 狀(zhuang)態至少維(wei)持 4Ticks，之後下壹個下降(jiang)沿距(ju)離第(di)壹個下降(jiang)沿的時(shi)間(jian)差作(zuo)為(wei) Nibble 值(zhi)的編(bian)碼(ma)依據。需(xu)要註意的是(shi)，後壹個(ge)下降(jiang)沿距(ju)離第(di)壹個下降(jiang)沿至(zhi)少相隔 12Ticks，至多(duo) 27Ticks，且相隔 Tick 數(shu)減去 12 即為(wei)最(zui)終(zhong)的 Nibble 值(zhi)，如此(ci) Nibble 值(zhi)最(zui)小為(wei) 0，最(zui)大為(wei) 15（27Tick-12Tick），二(er)進(jin)制(zhi)表示時(shi)即(ji)為(wei) 4bit。

四(si)、SENT 總(zong)線的幀結構(gou)

SENT 總線協(xie)議以(yi) Nibble 為(wei)基礎(chu)單元進(jin)行(xing)編(bian)碼(ma)，壹個完(wan)整的 SENT 數(shu)據幀結構(gou)如下所示(shi)：

圖 3 SENT 總(zong)線的幀結構(gou)

SENT 總線的幀結構(gou)基本組(zu)成(cheng)：

Sync 同步脈沖，固(gu)定(ding)的 56Ticks

Status/Com 狀(zhuang)態及通(tong)訊(xun)字段，12~27Ticks，即(ji) 1 個 Nibble（4bit）

Data 數(shu)據段(duan)，12~162Ticks，即 1~6 個(ge) Nibble

CRC 校驗(yan)字段，12~27Ticks，即(ji) 1 個 Nibble

Pause 暫(zan)停脈沖 12~768Ticks，早期的 SENT 協(xie)議無(wu)此(ci)字段或者壹個固定(ding)長度 Ticks，SENT2010 之後，部(bu)分通(tong)過(guo)此(ci)功能(neng)可(ke)以(yi)動態條件(jian) TICKS 的個(ge)數(shu)，實現(xian)整個(ge) SENT 協(xie)議是(shi)同壹個(ge)固定(ding)長度 TICKS

五、SENT 總線的高級(ji)功能(neng)

以(yi)上(shang)是(shi) SENT 總(zong)線協(xie)議中(zhong)壹(yi)幀報文的基本定(ding)義(yi)即功能(neng)，SENT 總線協(xie)議的高級(ji)功能(neng)是將多(duo)幀報文組合以(yi)實(shi)現更(geng)高復(fu)雜(za)的通(tong)信功能(neng)，壹般用(yong)於傳輸傳(chuan)感(gan)器的附加信號，比如溫度，故(gu)障碼(ma)和(he)傳(chuan)感(gan)器類型信息等(deng)。SENT 總線協(xie)議提供(gong)如下 2 種多(duo)幀組(zu)合報文功能(neng)。

1.Short Serial Message

圖 4 SENT 總(zong)線的慢速通(tong)道(dao)

當(dang) Status/Com 字段的 bit3 值(zhi)為(wei) 1，其之後的 15 幀 SENT 報文的 Status/Com 字段的 bit3 值(zhi)都為(wei) 0 時(shi)，即(ji)為(wei)此(ci)種(zhong)情(qing)況，此(ci)情(qing)況(kuang)下是 16 幀 SENT 報文組合來(lai)傳輸(shu)附加信息。

Status/Com 字段的 bit3 值(zhi)用(yong)來(lai)辨別(bie)以(yi)何(he)種形(xing)式組(zu)合，而這(zhe) 16 幀 SENT 報文的 Status/Com 字段的 bit2 值(zhi)組合起(qi)來(lai)的 16bit 的值(zhi)即為(wei)組(zu)合(he)傳(chuan)輸(shu)的信息，其由(you) 4-bit 的 Message ID，8-bit 的 Data 和(he) 4-bit 的 CRC 組(zu)成。

2.Enhanced Serial Message

圖 5 SENT 總(zong)線的快(kuai)速通(tong)道(dao)

與上(shang)壹(yi)種(zhong)情況(kuang)不同的是(shi)，此(ci)情(qing)況(kuang)下使(shi)用(yong) 18 幀 SENT 報文組合來(lai)傳輸(shu)附加信息，起(qi)始(shi)標(biao)誌是 Status/Com 字段 bit3 連(lian)續為(wei) 1111110，並且要求(qiu) Status/Com 字段 bit3 組(zu)合的第(di) 13 和(he)第(di) 18 位都為(wei) 0

而數(shu)據域(yu)依(yi)然由(you) 18 幀 SENT 報文的 Status/Com 字段的 bit2 值(zhi)組合而成(cheng)，但(dan)其數(shu)據組(zu)成又(you)根據 Status/Com 字段 bit3 組(zu)合的第(di) 8 位的不同分(fen)為(wei) 2 種(zhong)情(qing)況(kuang)：

（1）Status/Com 字段 bit3 組(zu)合的第(di) 8 位為(wei) 0：

Status/Com 字段 bit3 組(zu)合的 9~12bit 和(he) 14~17bit 分(fen)別(bie)作(zuo)為(wei) 8bit ID 的高 4 位(wei)和(he)低(di) 4 位數(shu)據，而 Status/Com 字段 bit2 組(zu)合的 1~6bit 是(shi) 6bit 的 CRC 數(shu)據，之後的 7~18bit 則為(wei)要傳輸(shu)的 12bit 的數(shu)據。

圖 6 SENT 總(zong)線的快(kuai)速通(tong)道(dao)細(xi)節(jie)

（2）Status/Com 字段 bit3 組(zu)合的第(di) 8 位為(wei) 1：

Status/Com 字段 bit3 組(zu)合的 9~12bit 為(wei) 4bit ID，而 Status/Com 字段 bit2 組(zu)合的 1~6bit 是(shi) 6bit 的 CRC 數(shu)據，之後的 7~18bit 和(he) bit3 組(zu)合的 14~17bit 則組(zu)合(he)為(wei)要傳輸(shu)的 16bit 的數(shu)據。