上海南(nan)京蘇州(zhou)杭(hang)州(zhou)寧(ning)波汽(qi)車Flexray總(zong)線(xian)測(ce)試

上海南(nan)京蘇州(zhou)杭(hang)州(zhou)寧(ning)波汽(qi)車Flexray總(zong)線(xian)測(ce)試

壹(yi)、FlexRay 的來源(yuan)

FlexRay is an automotive network communications protocol developed by the FlexRay Consortium to govern on-board automotive computing. It is designed to be faster and more reliable than CAN and TTP, but it is also more expensive. The FlexRay consortium disbanded in 2009, but the FlexRay standard is now a set of ISO standards, ISO 17458-1 to 17458-5.

FlexRay 是(shi)戴姆(mu)勒克萊(lai)斯(si)勒(le)公(gong)司(si)的註冊(ce)商標。FlexRay 聯盟（FlexRay Consortium）推(tui)進了 FlexRay 的標準(zhun)化，使(shi)之(zhi)成為(wei)了(le)新壹(yi)代(dai)汽(qi)車內(nei)部(bu)網(wang)絡(luo)通(tong)訊(xun)協(xie)議(yi)。

二(er)、FlexRay 的優勢(shi)

FlexRay 關註的是(shi)當今汽(qi)車行(xing)業(ye)的壹(yi)些(xie)核心(xin)需求(qiu)，包(bao)括更快(kuai)的數(shu)據(ju)速(su)率，更(geng)靈(ling)活的數(shu)據(ju)通(tong)信(xin)，更全面的拓(tuo)撲選(xuan)擇(ze)和容錯運算(suan)。

因此，FlexRay 可以(yi)為下壹(yi)代(dai)的車內控制系(xi)統提(ti)供所需的速度和可(ke)靠性。CAN 網(wang)絡(luo)*高性能(neng)極限(xian)為 1Mbps。而 FlexRay 兩(liang)個信(xin)道上(shang)的數(shu)據(ju)速(su)率最(zui)大(da)可達(da)到(dao) 10Mbps,總(zong)數(shu)據(ju)速(su)率可(ke)達(da)到(dao) 20Mbit/秒(miao)，因此，應用(yong)在(zai)車載(zai)網(wang)絡(luo)，FlexRay 的網(wang)絡(luo)帶寬(kuan)可能(neng)是(shi) CAN 的 20 倍之(zhi)多。

FlexRay 還能(neng)夠提(ti)供很多 CAN 網(wang)絡(luo)所不(bu)具有(you)的可靠性特(te)點。尤(you)其是(shi) FlexRay 具備的冗余(yu)通(tong)信(xin)能(neng)力可(ke)實(shi)現通(tong)過(guo)硬件*復制網(wang)絡(luo)配置，並(bing)進行(xing)進度監測(ce)。FlexRay 同時提(ti)供靈(ling)活的配置，可(ke)支持各(ge)種拓(tuo)撲，如總線(xian)、星(xing)型(xing)和(he)混(hun)合拓(tuo)撲（見(jian)圖(tu) 1）。設(she)計人(ren)員可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)結合兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的該類(lei)型拓(tuo)撲來配(pei)置分布式(shi)系統(tong)。

另(ling)外(wai)，FlexRay 可(ke)以(yi)進行(xing)同步（實(shi)時）和(he)異(yi)步的數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)，來滿(man)足(zu)車(che)輛(liang)中(zhong)各(ge)種系統(tong)的需求(qiu)。譬(pi)如說(shuo)，分布式(shi)控制系(xi)統通(tong)常(chang)要求(qiu)同步數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)。

為了(le)滿(man)足不(bu)同的通(tong)信(xin)需求(qiu)，FlexRay 在(zai)每(mei)個通(tong)信(xin)周(zhou)期內都提(ti)供靜(jing)態和動(dong)態通(tong)信(xin)段(duan)。靜(jing)態通(tong)信(xin)段(duan)可(ke)以(yi)提供有界(jie)延遲，而動(dong)態通(tong)信(xin)段(duan)則(ze)有助於滿(man)足在(zai)系統運行(xing)時(shi)間內出(chu)現的不(bu)同帶寬(kuan)需求(qiu)。FlexRay 幀(zhen)的固(gu)定(ding)長度(du)靜(jing)態段(duan)用(yong)固(gu)定(ding)時(shi)間觸(chu)發（fixed-time-trigger）的方(fang)法(fa)來傳(chuan)輸(shu)信息(xi)，而動(dong)態段(duan)則(ze)使(shi)用(yong)靈(ling)活時(shi)間觸(chu)發的方(fang)法(fa)來傳(chuan)輸(shu)信息(xi)。

FlexRay 不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)像 CAN 和 LIN 網(wang)絡(luo)這樣的單信道系(xi)統(tong)壹(yi)般(ban)運行(xing)，而且(qie)還(hai)可(ke)以(yi)作(zuo)為壹(yi)個(ge)雙信道系(xi)統(tong)運行(xing)。雙(shuang)信(xin)道系(xi)統(tong)可以(yi)通(tong)過(guo)冗余(yu)網(wang)絡(luo)傳輸(shu)數(shu)據(ju)——這(zhe)也是(shi)高可靠系統(tong)的壹(yi)項重要性能(neng)。