基(ji)礎信(xin)息Product information

產(chan)品名稱：上海南(nan)京(jing)蘇(su)州(zhou)杭(hang)州(zhou)寧波FlexRay汽(qi)車總線(xian)測(ce)試

產(chan)品型(xing)號：

更(geng)新時間：2025-06-11

產(chan)品簡(jian)介：

專業(ye)為(wei)上海南(nan)京(jing)蘇(su)州(zhou)杭(hang)州(zhou)寧波FlexRay汽(qi)車總線(xian)測(ce)試儀器設(she)備、測(ce)試方案、技(ji)術培訓(xun)、維(wei)修服(fu)務(wu)，為(wei)上海華(hua)東地(di)區(qu)壹(yi)家(jia)以技(ji)術為(wei)導(dao)向(xiang)的儀器設(she)備綜(zong)合(he)服(fu)務(wu)商(shang)。

產(chan)品特性Product characteristics

    專業(ye)儀器設(she)備與(yu)測(ce)試方案供應商(shang)——上海堅(jian)融實業有(you)限(xian)公司JETYOO INDUSTRIAL & 堅友(you)（上海）測(ce)量儀器有限(xian)公司JETYOO INSTRUMENTS，為(wei)原(yuan)安捷(jie)倫Agilent【現(xian)是德KEYSIGHT】品牌(pai)技(ji)術經理(li)-堅JET與(yu)吉(ji)時利KEITHLEY【現(xian)泰(tai)克Tektronix】品牌(pai)產(chan)品經理(li)-融YOO共同創辦(ban)，專註(zhu)工(gong)業(ye)測(ce)試領域十六年(nian)，誌在(zai)破(po)舊(jiu)立(li)新！*進口(kou)儀器設(she)備大多數(shu)廠家(jia)僅在國內設(she)銷售(shou)點，但技(ji)術支持薄弱(ruo)甚(shen)至(zhi)沒(mei)有，而(er)代(dai)理(li)經銷商(shang)也(ye)只做(zuo)商(shang)務(wu)，不做(zuo)售(shou)前(qian)技(ji)術支持/測(ce)試方案和售(shou)後(hou)使(shi)用培訓(xun)/維(wei)修校(xiao)準(zhun)的空(kong)白。我們的技(ji)術型(xing)銷售(shou)均為(wei)本科以上學歷(li)，且(qie)均有(you)10年(nian)以上測(ce)試行業經驗(yan)，以我們*進*的經營理(li)念，與(yu)客戶(hu)互惠互利合(he)作(zuo)雙(shuang)贏，重(zhong)在協助(zhu)用戶(hu)采購(gou)與(yu)技(ji)術工程(cheng)師(shi)的工作(zuo)，提(ti)供較(jiao)有(you)競爭力(li)的供應鏈管(guan)理(li)與(yu)售(shou)前(qian)售(shou)後(hou)技(ji)術支持。十六年(nian)精耕細作(zuo)於(yu)進口(kou)品牌(pai)儀器設(she)備市(shi)場(chang)開拓(tuo)、測(ce)試應用及技(ji)術服(fu)務(wu)。堅融實業——壹(yi)家(jia)致(zhi)力(li)於(yu)為(wei)祖國用戶(hu)提供儀器設(she)備、測(ce)試方案、技(ji)術培訓(xun)、維(wei)修計(ji)量(liang)全面服(fu)務(wu)的儀器設(she)備綜(zong)合(he)服(fu)務(wu)商(shang)。

【上海南(nan)京(jing)蘇(su)州(zhou)杭(hang)州(zhou)寧波FlexRay汽(qi)車總線(xian)測(ce)試產(chan)品規(gui)格(ge) 】需要了(le)解更(geng)多詳細規(gui)格(ge)參(can)數(shu)性能指(zhi)標(biao)，可以跟(gen)我們聯系.

通(tong)道(dao)名稱 TxD/RxD、TxEN/RxEN

頻率(lv) 10M

應用領域 主(zhu)要應(ying)用於(yu)車用電(dian)子(zi)系統(tong)中，提(ti)供了(le)高速(su)傳輸及良好的系統(tong)穩(wen)定(ding)性。

應用簡(jian)介

FlexRay因為(wei)擁(yong)有優異(yi)的效能(neng)，更(geng)是被(bei)飛(fei)利浦(pu)及飛(fei)斯(si)卡爾(er)兩大公司強(qiang)力推(tui)薦(jian)的車用訊號(hao)，透(tou)過FlexRay 的傳輸可以替(ti)代(dai)原(yuan)本的CAN串(chuan)行協(xie)議(yi)分(fen)析(xi)以節(jie)省硬(ying)件(jian)空(kong)間，而(er)且(qie)再搭(da)配多節(jie)點的特性能夠(gou)使(shi)得(de)FlexRay成(cheng)為(wei)汽(qi)車電(dian)子(zi)中(zhong)的骨幹(gan)網絡(luo)方便與(yu)其它獨立(li)網絡(luo)系統(tong)進行連(lian)接，FlexRay訊號(hao)的周期(qi)偏(pian)差非常(chang)低，這(zhe)更能(neng)夠讓(rang)FlexRay成(cheng)為(wei)在(zai)需要實時控制(zhi)系統(tong)中的好選擇。

上海南(nan)京(jing)蘇(su)州(zhou)杭(hang)州(zhou)寧波FlexRay汽(qi)車總線(xian)測(ce)試功能介紹

FlexRay主要是由TXD、TXEN(傳送(song)端(duan))，RXD、RXEN(接收端)所組成(cheng)，在(zai)連(lian)接訊號(hao)線(xian)時僅需兩條訊號(hao)線(xian)即可運作(zuo)，透(tou)過我們邏輯分(fen)析(xi)儀的FlexRay分(fen)析(xi)模(mo)塊，能(neng)夠快速(su)的將(jiang)訊號(hao)中(zhong)各種狀(zhuang)態解(jie)譯(yi)。

TSS : Transmission start sequence

FSS : Frame start sequence

BSS : Byte start sequence

FES : Frame end sequence

DTS : Dynamic trailing sequence

CAS : Collision avoidance symbol

MTS: Media access test symbol

WUS: Wake up symbol

因為(wei)FlexRay擁(yong)有多時分(fen)工(gong)及(ji)多節(jie)點的特性，訊號(hao)靈(ling)活度及(ji)應用程度高(gao)，相(xiang)對的在訊號(hao)封(feng)包(bao)結(jie)構(gou)上也

較(jiao)復(fu)雜許多，透過邏輯分(fen)析(xi)儀FlexRay分(fen)析(xi)儀，能夠(gou)讓使(shi)用者(zhe)透過串(chuan)行協(xie)議(yi)分(fen)析(xi)的圖塊顯(xian)示(shi)方式(shi)，在壹(yi)時間就(jiu)能(neng)夠(gou)清楚(chu)的知道(dao)訊號(hao)所表達(da)的狀(zhuang)態為(wei)何(he)，以提(ti)升工作(zuo)的效率(lv)，面對復(fu)雜的串(chuan)行訊號(hao)也(ye)能夠得(de)心(xin)應(ying)手(shou)。

FlexRay車載(zai)網絡(luo)標(biao)準已經(jing)成(cheng)為(wei)同(tong)類(lei)產(chan)品的基(ji)準(zhun)，將(jiang)在(zai)未來很多年內，引導(dao)整(zheng)個汽車電(dian)子(zi)產(chan)品控制(zhi)結(jie)構(gou)的發(fa)展(zhan)方向(xiang)。FlexRay是繼(ji)CAN 和LIN之後(hou)的最新研(yan)發(fa)成(cheng)果，可以有(you)效管(guan)理(li)多重(zhong)安全和舒(shu)適(shi)功(gong)能(neng)：譬如(ru)，FlexRay適(shi)用於(yu)線(xian)控操(cao)作(zuo)(X-by-Wire)。

FlexRay是戴(dai)姆(mu)勒克萊(lai)斯(si)勒公司的註冊(ce)商(shang)標(biao)。FlexRay聯盟 （FlexRay Consortium）推進了(le)FlexRay的標(biao)準化，使之成(cheng)為(wei)了(le)新壹(yi)代(dai)汽(qi)車內部網絡(luo)通(tong)訊協(xie)議(yi)。FlexRay關(guan)註的是當今汽(qi)車行業(ye)的壹(yi)些(xie)核(he)心需求(qiu)，包(bao)括(kuo)更(geng)快的數(shu)據速率(lv)，更靈(ling)活的數(shu)據通(tong)信(xin)，更(geng)全面的拓(tuo)撲選(xuan)擇和容錯(cuo)運(yun)算(suan)。

因此，FlexRay可以為(wei)下(xia)壹(yi)代(dai)的車內控制(zhi)系統(tong)提供所需的速度和可靠性。CAN網絡(luo)最高性能極限為(wei)1Mbps。LIN和K-LINE分(fen)枝(zhi)網絡(luo)最高性能極限為(wei)20Kbit/s。而(er)FlexRay兩個信(xin)道(dao)上的數(shu)據速率(lv)最大可達(da)到10Mbps,總數(shu)據速率(lv)可達(da)到20Mbit/秒，因(yin)此，應(ying)用在車載(zai)網絡(luo)，FlexRay 的網絡(luo)帶寬(kuan)可能是CAN的20倍之多。

FlexRay還(hai)能夠(gou)提供很多CAN網絡(luo)所不具有的可靠性特點。尤(you)其(qi)是FlexRay具備的冗余通(tong)信(xin)能(neng)力可實現(xian)通(tong)過(guo)硬(ying)件*復(fu)制(zhi)網絡(luo)配置(zhi)，並進行進度監測(ce)。FlexRay同時提供靈(ling)活的配置(zhi)，可支持各種拓(tuo)撲，如(ru)總線(xian)、星型(xing)和混(hun)合(he)拓(tuo)撲。設(she)計人(ren)員可以通(tong)過(guo)結(jie)合兩種或(huo)兩種以上的該類(lei)型(xing)拓(tuo)撲來配置(zhi)分(fen)布式(shi)系統(tong)。

另外(wai)，FlexRay可以進行同(tong)步(bu)（實時）和異(yi)步(bu)的數(shu)據傳輸，來滿足(zu)車輛中各種系統(tong)的需求(qiu)。譬如(ru)說，分(fen)布式(shi)控制(zhi)系統(tong)通(tong)常(chang)要求(qiu)同步(bu)數(shu)據傳輸。

為(wei)了(le)滿足(zu)不同(tong)的通(tong)信(xin)需求(qiu)，FlexRay在每個通(tong)信(xin)周期(qi)內都提(ti)供靜態和動(dong)態通(tong)信(xin)段(duan)。靜態(tai)通(tong)信(xin)段(duan)可以提(ti)供有界延遲，而(er)動(dong)態通(tong)信(xin)段(duan)則有(you)助(zhu)於(yu)滿(man)足在(zai)系統(tong)運行(xing)時間內出現(xian)的不同(tong)帶寬(kuan)需求(qiu)。FlexRay 幀的固定(ding)長(chang)度靜(jing)態段(duan)用固定(ding)時間觸(chu)發(fa)（fixed-time-trigger）的方法(fa)來傳輸信(xin)息，而(er)動(dong)態段則使(shi)用靈(ling)活時間觸(chu)發(fa)的方法(fa)來傳輸信(xin)息。

FlexRay不僅可以像(xiang)CAN和LIN網絡(luo)這(zhe)樣的單信(xin)道(dao)系統(tong)壹(yi)般(ban)運(yun)行，而(er)且(qie)還(hai)可以作(zuo)為(wei)壹(yi)個雙(shuang)信(xin)道(dao)系統(tong)運行(xing)。雙(shuang)信(xin)道(dao)系統(tong)可以通(tong)過(guo)冗(rong)余網絡(luo)傳輸數(shu)據——這(zhe)也是高(gao)可靠系統(tong)的壹(yi)項(xiang)重(zhong)要性能。

FlexRay的各種特點均適(shi)合(he)實時控制(zhi)的功能(neng)。

FlexRay的應用

FlexRay 面向的是眾(zhong)多的車內線(xian)控操(cao)作(zuo)(X-by-Wire)。

FlexRay 導線(xian)控制(zhi)應用的例子(zi)包(bao)括(kuo)：

線(xian)控操(cao)作(zuo)轉(zhuan)向－典(dian)型(xing)的是使(shi)用電(dian)子(zi)控制(zhi)單元

防(fang)抱(bao)死制(zhi)動(dong)系統(tong)(ABS)-包(bao)括(kuo)車輛穩(wen)定(ding)控制(zhi)(VSC)和車輛穩(wen)定(ding)助(zhu)手(shou)（VSA）

FlexRay 節(jie)點運算(suan)

每個FlexRay節(jie)點都包(bao)括(kuo)壹(yi)個控制(zhi)器和壹(yi)個驅動(dong)器部件(jian)。控制(zhi)器部件(jian)包(bao)括(kuo)壹(yi)個主機(ji)處(chu)理(li)器和壹(yi)個通(tong)信(xin)控制(zhi)器。驅動(dong)器部件(jian)通(tong)常(chang)包(bao)括(kuo)總線(xian)驅動(dong)器和總線(xian)監控器（可選擇）。總線(xian)驅動(dong)器將(jiang)通(tong)信(xin)控制(zhi)器與(yu)總線(xian)相(xiang)連(lian)接，總線(xian)監控器監視接入總線(xian)的連(lian)接。主機(ji)通(tong)知(zhi)總線(xian)監控器通(tong)信(xin)控制(zhi)器分(fen)配(pei)了(le)那些(xie)時槽。接下來，總線(xian)監控器只允(yun)許通(tong)信(xin)控制(zhi)器在這(zhe)些(xie)時槽中(zhong)傳(chuan)輸數(shu)據，並激(ji)活總線(xian)驅動(dong)器。若總線(xian)監控器發(fa)現(xian)時間時序有間隔，則(ze)斷開通(tong)信(xin)信(xin)道(dao)的連(lian)接。

FlexRay的節(jie)點有幾(ji)個基(ji)本的運行(xing)狀(zhuang)態：

配置(zhi)狀(zhuang)態（默(mo)認配(pei)置(zhi)/配(pei)置(zhi)）-用於(yu)各種初(chu)始(shi)化設(she)置(zhi)，包(bao)括(kuo)通(tong)信(xin)周期(qi)和數(shu)據速率(lv)

就緒(xu)狀(zhuang)態-用於(yu)進行內部的通(tong)信(xin)設(she)置(zhi)

喚醒(xing)狀(zhuang)態-用於(yu)喚(huan)醒(xing)沒有(you)在通(tong)信(xin)的節(jie)點。在該(gai)狀(zhuang)態下(xia)，節(jie)點向另(ling)壹(yi)節(jie)點發(fa)送(song)喚(huan)醒(xing)信(xin)號(hao)，喚醒(xing)並激(ji)活總線(xian)驅動(dong)器、通(tong)信(xin)控制(zhi)器、和總線(xian)監控器。

啟(qi)動(dong)狀(zhuang)態-用於(yu)啟(qi)動(dong)時鐘同(tong)步(bu)，並為(wei)通(tong)信(xin)做(zuo)準備。

正常(chang)狀(zhuang)態（主(zhu)動(dong)/被(bei)動(dong)）-可以進行通(tong)信(xin)的狀(zhuang)態

中斷狀(zhuang)態-表(biao)明通(tong)信(xin)中(zhong)斷

FlexRay節(jie)點還(hai)有與(yu)錯誤(wu)處(chu)理(li)相(xiang)關(guan)的狀(zhuang)態轉(zhuan)移。這(zhe)些(xie)轉(zhuan)移是在(zai)時鐘同(tong)步(bu)和時鐘校(xiao)正(zheng)錯(cuo)誤的錯誤(wu)計(ji)數(shu)器的數(shu)值基(ji)礎上加以管(guan)理(li)的。當個別節(jie)點的時鐘與(yu)FlexRay同步(bu)節(jie)點時鐘有(you)所出入(ru)時，就會(hui)出現(xian)時鐘校(xiao)正(zheng)錯(cuo)誤。FlexRay 網絡(luo)有壹(yi)個或(huo)壹(yi)個以上傳輸同步(bu)信(xin)息的同步(bu)節(jie)點。在收(shou)到(dao)任(ren)意(yi)壹(yi)條同步(bu)信(xin)息後(hou)，節(jie)點會(hui)將(jiang)其(qi)時鐘與(yu)同步(bu)節(jie)點的時鐘相(xiang)比(bi)較(jiao)，並根據同步(bu)需要做(zuo)出(chu)必(bi)要的變(bian)化。

每個節(jie)點都要進行錯(cuo)誤(wu)計(ji)數(shu)，其(qi)中(zhong)包(bao)括(kuo)時鐘同(tong)步(bu)中(zhong)連(lian)續(xu)發(fa)生錯誤的次數(shu)。同(tong)時，節(jie)點還(hai)要監測(ce)和幀(zhen)轉(zhuan)移/接受狀(zhuang)態相(xiang)關(guan)的錯誤(wu)，其(qi)中(zhong)包(bao)括(kuo)語(yu)法錯誤、內容錯(cuo)誤(wu)、總線(xian)幹擾(rao)錯(cuo)誤(wu)以及(ji)轉移沖(chong)突(tu)所導致(zhi)的錯誤(wu)。壹(yi)旦(dan)某節(jie)點發(fa)現(xian)該(gai)類(lei)錯誤(wu)，就會(hui)通(tong)知(zhi)主(zhu)機(ji)處(chu)理(li)器。錯誤(wu)計數(shu)器的使用取決(jue)於(yu)應(ying)用用途和系統(tong)設(she)計。

FlexRay幀和信(xin)號(hao)

FlexRay使用的通(tong)信(xin)幀(zhen)有三(san)個幀段。

和CAN網絡(luo)的事件(jian)觸發(fa)協(xie)議(yi)不同(tong)的是，FlexRay使(shi)用時間觸(chu)發(fa)協(xie)議(yi)來轉移幀。FlexRay的時間觸(chu)發(fa)模(mo)式(shi)可以確(que)保數(shu)據按(an)照事先(xian)確(que)定(ding)的時間表(biao)進行傳(chuan)輸。此外(wai)，雙(shuang)冗余通(tong)信(xin)信(xin)道(dao)Ach和Bch都(dou)能(neng)傳(chuan)輸數(shu)據。

頭段(duan)包(bao)括(kuo)以下(xia)幾位(wei)：

保留位-為(wei)日(ri)後(hou)的擴展(zhan)做準(zhun)備

負載(zai)段(duan)前(qian)言指(zhi)示(shi)-指(zhi)明幀的負載(zai)段(duan)的向量(liang)信(xin)息。在靜態幀中，該(gai)位指(zhi)明的是NWVector；在(zai)動(dong)態幀中，該(gai)位(wei)指(zhi)明的是消(xiao)息ID

零幀(zhen)指(zhi)示(shi)-指(zhi)明負載(zai)段(duan)的數(shu)據幀是否(fou)為(wei)零

同步(bu)幀(zhen)指(zhi)示(shi)-指(zhi)明這(zhe)是壹(yi)個同步(bu)幀(zhen)

起始(shi)幀指(zhi)示(shi)-指(zhi)明發(fa)送(song)幀(zhen)的節(jie)點是否(fou)為(wei)起始(shi)幀

幀ID-指(zhi)明在系統(tong)設(she)計過(guo)程中分(fen)配(pei)到(dao)每個節(jie)點的ID(有效(xiao)範(fan)圍：1至(zhi)2047)

長度-說明負載(zai)段(duan)的數(shu)據長度

頭部(bu)CRC- 表(biao)明同步(bu)幀(zhen)指(zhi)示(shi)器和起始(shi)幀指(zhi)示(shi)器的CRC計算(suan)值，以及(ji)由主機(ji)計算(suan)的幀ID和幀(zhen)長(chang)度

周期(qi)-指(zhi)明在幀傳輸時間內傳輸幀的節(jie)點的周期(qi)計(ji)數(shu)

幀的負載(zai)段(duan)包(bao)括(kuo)三(san)個部分(fen)：

數(shu)據-可以是0至(zhi)254字(zi)節(jie)

消(xiao)息ID-任(ren)意(yi)。 該消(xiao)息ID 使用負載(zai)段(duan)的前(qian)兩個字節(jie)進行定(ding)義(yi)，可以在(zai)接收方作(zuo)為(wei)可過濾(lv)數(shu)據使用。

網絡(luo)管理(li)向量——任(ren)意(yi)。該向(xiang)量(liang)長(chang)度必(bi)須為(wei)0至(zhi)10個字節(jie)，並和所有節(jie)點相(xiang)同(tong)。

該幀(zhen)的尾段(duan)包(bao)括(kuo)硬(ying)件規(gui)定(ding)的CRC值。這(zhe)些(xie)CRC值會(hui)在連(lian)接的信(xin)道(dao)上面改變(bian)種子(zi)值，以防(fang)不正(zheng)確(que)的校正(zheng)。FlexRay 在(zai)時槽中(zhong)傳(chuan)輸幀。圖8展(zhan)示(shi)了(le)與(yu)FlexRay周期(qi)有(you)關(guan)的時槽的組成(cheng)結(jie)構(gou)。

在物(wu)理(li)層，FlexRay根據uBP和uBM的不同(tong)電(dian)壓，使(shi)用不同(tong)的信(xin)號(hao)BP和BM進行通(tong)信(xin)。四(si)個信(xin)號(hao)(見圖(tu)9)代表(biao)了(le)FlexRay總線(xian)的各種狀(zhuang)態：

Idle_LP： 低功(gong)率(lv)狀(zhuang)態

Idle： 無(wu)通(tong)信(xin)狀(zhuang)態

Data_1： 邏輯高(gao)

Data_0:邏輯低(di)